西门子（SIEMENS）是德国的电气巨头，在电气自动化领域积累的丰富的经验，尤其是其PLC产品，在市场上应用广泛、独占鳌头。比如西门子S7-200系列、S7-1200系列PLC主要用在小型的控制方面；西门子S7-300系列、S7-400系列、S7-1500系列PLC主要应用在中大型项目上。由于西门子采用模块化的设计，安装和维护都很方便，可以满足不同性能的需求。

人机界面：自动化领域不可缺少的组成部分

面对日益复杂的机器和系统过程，作为一站式供应商，西门子专门设计开发出了 SIMATIC HMI 人机界面技术。SIMATIC HMI 采用开放式、标准化硬件和软件接口，可快速集成到用户的自动化系统中，从而满足用户的特定人机界面需求。

经济有效的操作和监视

该系列面板可以有 4、6 或 10 个显示屏，键盘或触摸控制，可以提供一个 15 英寸的基本面板触摸屏。每个 SIMATIC Basic Panel 都设计采用了 IP65 防护等级，可以理想的用在简单的可视化任务中——甚至是恶劣的环境中。其它优点包括集成了软件功能，如报告系统、配方管理，以及图形功能。

设计和功能

SIMATIC HMIComfort Panel系列包括4个按键面板、3个触摸面板和1个按键触摸面板。 所有设备只能配置新的HMI软件WinCC V11。

KP400 COMFORT是一个4英寸按键面板，显示屏分辨率为480x 272像素。 它的安装与OP 77B兼容

KTP400 COMFORT的安装与TP 177B 4兼容，提供触摸屏(480 x 272 px)和4个另外的功能键

TP700 Comfort有一个800x 480像素触摸屏，其安装与TP 177， MP 177和TP 277兼容，但是提供的显示尺寸多40%

KP700 Comfort(800 x 480 px)的安装与OP 277兼容

KP900和TP900 Comfort具有与7英寸设备的相同显示屏分辨率，由于显示屏大，当从较远距离观看时， 更加方便。

12英寸设备KP1200和TP1200 Comfort具有分辨率为1280x 800像素的PC典型显示屏。

设备的Runtime Software包括档案和脚本、互联网浏览器，在交付时还包括PDF阅读器， Excel和Word文件。

Comfort Panel的触摸面板系列可在横向或竖向安装和运行，当配置它们时您只需选择正确的方向。

优点

连续的功能性确保自由选择理想的显示屏

具有开孔完全相同框架的宽屏，最多可为客户增加40%的显示尺寸；空间增加后增加了可在显示屏中可视化的应用部分。 可实现其他新的操作概念，例如，在显示屏侧面上符合人体工程学放置的菜单栏

可调光的显示屏提供节能潜力以及新应用，例如在造船方面

在空闲时间，规范化的PROFIenergy外形允许对设备进行协调而集中关闭

由于在一个框架中映射具有TIA门户的HMI和控制器， WinCC V11减少了工程量

当然，除了西门子PLC，三菱电机、欧姆龙以及美国AB罗克韦尔公司生产的PLC也具有很强的竞争力。比如AB系列的PLC被行业专家成为PLC中的贵族产品。在全球市场份额中占有一席之地。三菱的Q系列的PLC具有很强的通用性，设计充满人性化，编程简单，易于使用。

罗克韦尔PLC可分为大型控制系统、小型控制系统以及微型控制系统。其大型控制系统ControlLogix系列PLC可提供强大

ET 200pro CPU 主要特性：
? 功能与S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP 相同，固件版本 V2.0
? 防护等级IP65/67
? 单站最大配置，16 个模块，1m 长，支持目前已有的ET 200pro IO 模块
? 带有两个 PROFINET IO 通讯接口
- X1 接口，带有3 个交换机口 (2 x M12, 1 x RJ45)
- X2 接口，带有 1 端口 (1 x M12)"
? 开放式以太网通讯 (TCP/IP, UDP, ISO-on-TCP)
? OPC UA Server ( 数据访问)
? 带有Web server 功能，安全集成，集成工艺功能，集成系统诊断，带有Trace 功能
SIMATIC ET 200pro CPU 技术数据
ET 200pro CPU CPU 1516pro-2 PN CPU 1516pro F-2 PN
订货号6ES7516-2PN00-0AB0 6ES7516-2GN00-0AB0
组态 / 编程软件STEP 7 V14 STEP 7 V14
编程语言LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH
尺寸 W×H×D（mm） 135×130×65 135×130×65
工作温度 -25 ... 55 oC
防护等级IP65/67
额定电源电压（下限－上限） DC 24 V（DC 20.4 ... 28.8 V）
典型功耗5.3 W 5.3 W
硬件配置
每个机架中的最大模块数量16 个模块，最宽1m
连接模块CM CPU 2PN M12, 7/8" ，需单独订购
集成的通讯接口
X1 ? 3 个接口 (2xM12, 1xRJ45) ? 支持PROFINET RT and IRT ? 可支持连接最多256 个IO 设备
? 支持介质冗余， MRP 和 MRPD
X2 ? 1 个接口 (1xM12) ? 支持PROFINET RT ? 最大支持连接32 个IO 设备
通讯协议
连接数，最大128，通过CPU 集成的接口
S7 通讯，服务器/ 客户端支持
开放式以太网通讯TCP/IP，ISO-on-TCP (RFC1006)，UDP，SNMP，DCP， LLDP
OPC UA 服务器支持
Modbus TCP 支持
Web 服务器HTTP，HTTPS
指令执行时间
位运算10 ns
字运算12 ns
定点运算16 ns
浮点运算64 ns
存储器
集成工作内存1 MB 1.5 MB
集成数据存储5 MB 5 MB
装载存储器插槽式（SIMATIC 存储卡）最大32G
CPU 块总计 （如DB, FB, FC, UDT 以及全局常量等） 6000
* 其它参数参见CPU 1516-3 PN/DP
26
SIMATIC S7-1500 T-CPU 模块
全新的工艺型 CPU，S7-1500 T-CPU 无缝扩展了中高级PLC 的产品线，在标准型/ 安全型CPU 功能基础上，能够
实现更多的运动控制功能。根据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的T-CPU 模块，适应从简单到复
杂的应用。
集成的运动控制功能
? 测量输入和输出凸轮功能
? 定速、定位功能
? 齿轮和凸轮同步功能
? 运动机构功能
? 固定停止点夹紧功能
? 编码器切换功能（最多4 路）
先进的凸轮编辑器
? 可集成在 TIA Portal 中或独立运行（免费）
? 图形或表格式输入
? 根据边界条件优化曲线段
? 与运行时一致的插补计算
强大的运动机构功能
? 支持多种典型的运动机构及用户自定义模型
? 最高 4 轴插补
? 符合PLCopen 的功能块
? 图形化组态
? 运动机构控制面板调试
? 3D 运动轨迹跟踪记录
Web server 中的运动诊断
? 无需工程系统和项目文件即可实现
? 单个/ 多个工艺对象状态信息显示（报警、当前值等）
? 工艺对象参数和系统变量的跟踪记录（Trace 功能）
? 利用监控表监视和修改变量
27
工艺型 CPU 模块技术数据
工艺型 CPU CPU 1511T-1 PN CPU 1511TF-1 PN
订货号6ES7 511-1TK01-0AB0 6ES7 511-1UK01-0AB0
组态 / 编程软件STEP 7 V15 及以上版本(FW2.5)
编程语言LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH
尺寸 W×H×D（mm） 35×147×129
工作温度0 ... 60 oC（水平安装）；0 ... 40 oC（垂直安装）
屏对角线长度（cm） 3.45
额定电源电压（下限－上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V）
典型功耗5.7 W
硬件配置
中央机架最大模块数量32 个；CPU + 31 个模块
分布式 I/O 模块通过 PROFINET(CPU 上集成的 PN 口或 CM) 连接，或 PROFIBUS（通过 CM/CP）连接
指令执行时间
位运算60 ns
字运算72 ns
定点运算96 ns
浮点运算384 ns
存储器
工作存储器
? 集成程序内存225 KB
? 集成数据存储1 MB
装载存储器插槽式（SIMATIC 存储卡） 最大 32 G
CPU 块
块总计 2000
DB 最大容量1 MB
FB 最大容量150 KB
FC 最大容量150 KB
OB 最大容量150KB
地址区
最大模块/ 子模块数量1024
I/O 地址区域：输入/ 输出输入输出各 32 KB；所有输入 / 输出均在过程映像中
通信
扩展通信模块 CM/CP 数量（DP、PN、以太网） 最多 4 个
连接资源数量
? 最大连接资源数 ( 通过 CPU 以及 CP/CM ) 96
? 为 ES/HMI/Web 预留的连接资源数10
? 通过集成接口的连接资源数64
? S7 路由连接资源数16
集成的以太网接口
数量1 x PROFINET （2 端口交换机）
硬件接口类型及速率RJ45 100Mbps
X1 口支持的功能PROFINET IO 控制器， PROFINET IO 设备，SIMATIC 通信，开放式 IE 通信，Web 服务器，介质冗余
? X1 做为 PROFINET IO 控制器
? X1 做为 PROFINET IO 设备
支持：PG/OP 通讯，S7 路由，等时同步， IRT, MRP，MRPD, PROFIenergy，优先启动
支持 : PG/OP 通讯，S7 路由，IRT, MRP, MRPD, PROFIenergy， 共享设备
X2 口支持的功能
? X2 做为 PROFINET IO 控制器
? X2 做为 PROFINET IO 设备
-
集成的 PROFIBUS 接口
PROFIBUS 接口的数量-
运动控制
运控资源总量800
工艺对象种类及所占运控资源
? 速度轴
? 位置轴
? 同步轴
? 外部编码器
? 输出凸轮
? 凸轮轨迹
? 测量输入
40
80
160
80
20
160
40
扩展运控资源总量
工艺对象种类及所占扩展运控资源
? 凸轮曲线
? 运动机构
40
2
30
故障安全
安全等级- SIL 3/PL e
28
工艺型 CPU 模块技术数据
工艺型 CPU CPU 1515T-2 PN CPU 1515TF-2 PN
订货号6ES7 515-2TM01-0AB0 6ES7 515-2UM01-0AB0
组态 / 编程软件STEP 7 V15 及以上版本(FW2.5)
编程语言LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH
尺寸 W×H×D（mm） 70×147×129
工作温度0 ... 60 oC（水平安装）；0 ... 40 oC（垂直安装）
屏对角线长度（cm） 6.1
额定电源电压（下限－上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V）
典型功耗6.3 W
硬件配置
中央机架最大模块数量32 个；CPU + 31 个模块
分布式 I/O 模块通过 PROFINET(CPU 上集成的 PN 口或 CM) 连接，或 PROFIBUS（通过 CM/CP）连接
指令执行时间
位运算30 ns
字运算36 ns
定点运算48 ns
浮点运算192 ns
存储器
工作存储器
? 集成程序内存750 MB
? 集成数据存储3 MB
装载存储器插槽式（SIMATIC 存储卡） 最大 32 G
CPU 块
块总计 6000
DB 最大容量3 MB
FB 最大容量500 KB
FC 最大容量500 KB
OB 最大容量500 KB
地址区
最大模块/ 子模块数量8192
I/O 地址区域：输入/ 输出输入输出各 32 KB；所有输入 / 输出均在过程映像中
通信
扩展通信模块 CM/CP 数量（DP、PN、以太网） 最多 8 个
连接资源数量
? 最大连接资源数 ( 通过 CPU 以及 CP/CM ) 192
? 为 ES/HMI/Web 预留的连接资源数10
? 通过集成接口的连接资源数108
? S7 路由连接资源数16
集成的以太网接口
数量
1 x PROFINET （2 端口交换机）
1 x PROFINET
硬件接口类型及速率RJ45 100Mbps
X1 口支持的功能PROFINET IO 控制器， PROFINET IO 设备，SIMATIC 通信，开放式 IE 通信，Web 服务器，介质冗
? X1 做为 PROFINET IO 控制器
? X1 做为 PROFINET IO 设备
余支持：PG/OP 通讯，S7 路由，等时同步， IRT, MRP，MRPD, PROFIenergy，优先启动
支持 : PG/OP 通讯，S7 路由，IRT, MRP, MRPD, PROFIenergy， 共享设备
X2 口支持的功能PROFINET IO 控制器， PROFINET IO 设备，SIMATIC 通信，开放式 IE 通信，Web 服务器
? X2 做为 PROFINET IO 控制器
? X2 做为 PROFINET IO 设备
支持：PG/OP 通讯，S7 路由，PROFIenergy
支持：PG/OP 通讯，S7 路由，PROFIenergy，共享设备
集成的 PROFIBUS 接口
PROFIBUS 接口的数量-
运动控制
运控资源总量2400
工艺对象种类及所占运控资源
? 速度轴
? 位置轴
? 同步轴
? 外部编码器
? 输出凸轮
? 凸轮轨迹
? 测量输入
40
80
160
80
20
160
40
扩展运控资源总量
工艺对象种类及所占扩展运控资源
? 凸轮曲线
? 运动机构
120
2
30
故障安全
安全等级- SIL 3/PL e
29
工艺型 CPU 模块技术数据
工艺型 CPU CPU 1516T-3 PN/DP CPU 1516TF-3 PN/DP
订货号6ES7 516-3TN00-0AB0 6ES7 516-3UN00-0AB0
组态 / 编程软件STEP 7 V15 及以上版本(FW2.5)
编程语言LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH
尺寸 W×H×D（mm） 175×147×129
工作温度0 ... 60 oC（水平安装）；0 ... 40 oC（垂直安装）
屏对角线长度（cm） 6.1
额定电源电压（下限－上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V）
典型功耗24 W
硬件配置
中央机架最大模块数量32 个；CPU + 31 个模块
分布式 I/O 模块通过 PROFINET(CPU 上集成的 PN 口或 CM) 连接，或 PROFIBUS（通过 CPU 上集成的 DP 口或者 CM/CP）连接
指令执行时间
位运算10 ns
字运算12 ns
定点运算16 ns
浮点运算64 ns
存储器
工作存储器
? 集成程序内存1.5 MB
? 集成数据存储5 MB
装载存储器插槽式（SIMATIC 存储卡） 最大 32 G
CPU 块
块总计 6000
DB 最大容量5 MB
FB 最大容量1 MB
FC 最大容量1 MB
OB 最大容量1 MB
地址区
最大模块/ 子模块数量8192
I/O 地址区域：输入/ 输出输入输出各 32 KB；所有输入 / 输出均在过程映像中
通信
扩展通信模块 CM/CP 数量（DP、PN、以太网） 最多 8 个
连接资源数量
? 最大连接资源数 ( 通过 CPU 以及 CP/CM ) 256
? 为 ES/HMI/Web 预留的连接资源数10
? 通过集成接口的连接资源数128
? S7 路由连接资源数16
集成的以太网接口
数量
1 x PROFINET （2 端口交换机）
1 x PROFINET
硬件接口类型及速率RJ45 100Mbps
X1 口支持的功能PROFINET IO 控制器， PROFINET IO 设备，SIMATIC 通信，开放式 IE 通信，Web 服务器，介质冗余
? X1 做为 PROFINET IO 控制器
? X1 做为 PROFINET IO 设备
支持：PG/OP 通讯，S7 路由，等时同步， IRT, MRP，MRPD, PROFIenergy，优先启动
支持 : PG/OP 通讯，S7 路由，IRT, MRP, MRPD, PROFIenergy， 共享设备
X2 口支持的功能PROFINET IO 控制器， PROFINET IO 设备，SIMATIC 通信，开放式 IE 通信，Web 服务器
? X2 做为 PROFINET IO 控制器
? X2 做为 PROFINET IO 设备
支持：PG/OP 通讯，S7 路由，PROFIenergy
支持：PG/OP 通讯，S7 路由，PROFIenergy，共享设备
集成的 PROFIBUS 接口
PROFIBUS 接口的数量及类型1 x PROFIBUS, RS485, 9.6kbit/s...12 Mbit/s
PROFIBUS 接口支持的协议PROFIBUS DP 主站 , SIMATIC 通信
PROFIBUS DP 主站最大连接数量48
运动控制
运控资源总量6400
工艺对象种类及所占运控资源
? 速度轴
? 位置轴
? 同步轴
? 外部编码器
? 输出凸轮
? 凸轮轨迹
? 测量输入
40
80
160
80
20
160
40
扩展运控资源总量
工艺对象种类及所占扩展运控资源
? 凸轮曲线
? 运动机构
192
2
30