TCA法的一个基本要求是:给定的齿面可以用完全任意的方法切成;这就是说，我们要准备分析这样一对齿轮，它们是以未知的程序或试切方法得到的机床调整制造出来的。哈默纳科螺旋执行器谐波减速机CSG-65-120-2A-GR同样，还要能分析与图纸规定不同的相对运转位置上的运转情况。这些要求意味着我们不能做匀速运动的假设(这种假设使通常齿轮啮合的分析大为简化)

    螺旋成形法是一种简单而直接地制造实际上能共辄的齿轮副的方法，这就是说，加工的齿轮副具有公差和偏移所需要的失配。在起始切削出来的齿面接触区就具有能够传递哈默纳科螺旋执行器谐波减速机CSG-65-120-2A-GR均匀运动的正确形状。这是因为范成切制螺旋成形法小轮的机床调整中，刀盘和机床摇盘就相当于相配的大轮，只是刀具的曲率有所不同，而这个差别提供了要求的齿长方向的失配。