排线器结构，表面上看只不过是机械厂排线方式中采用了电器元件，但它仍是排线方式的一次革命，是排线机构发展趋势的一种代表，主要应用于精密张力可控，速度可调的场合。

现在常用的有皮带排线和步进排线方式，这里只介绍皮带排线方式。

它是由皮带轮、皮带、带有排线架的两个直流电磁阀铁以及行程开关等构成。在此，皮带与皮带轮的张力较大，同时，阀块吸合时与皮带接合紧密，这都是为防止打滑以影响排线的精密。其传动原理是：在一个直流电磁铁通电时，阀块与一皮带接触，排线架随减过速的皮带朝一个方向运动，当运动到极限位置，碰撞行程开关，使另一电磁阀铁通电，随另一皮带朝相反方向运动，完成往返排线功能。

机械式排线方式历史悠久，积累了众人的智慧，并在许多领域广泛使用，但也应看到其机械应滞后的不足。液压气动式排线方式和电动排线方式虽然相比之下应用时间短，但却是后起之秀，发展较快，起着独挡一面的作用，特别是在大型企业，设定预给参数，采用微机化管理方面更能显