控制单元 控制单元是整个功率单元的指挥中心，由指令寄存器（IR）、指令译码器（ID）和操作控制器（OC）等组成。 

它根据用户预先编好的程序，从存储器中取出指令，通过指令译码确定操作，然后通过操作控制器发出控制信号，协调整个单元的工作?。

 运算单元 运算单元是运算器的核心，负责执行算术运算（如加减乘除）和逻辑运算（如逻辑测试）。

 运算单元接受控制单元的命令进行操作，是执行部件? 信号调理板 信号调理板负责接收控制信号，为单元上的四路IGBT提供驱动信号，控制IGBT的开关状态，从而实现对电机的精确控制?。 

功率单元LDZ14501000.070

 单元控制板LDZ10000432.00C 

单元控制板LDZ10000432.01C 

功率单元LDZ14501002.200

 单元控制板LDZ10000432.02C 

功率单元LDZ31500082.315 

功率单元LDZ31500082.375

 功率单元LDZ31500082.500 

单元控制板LDZ10000432.54C 

单元控制板LDZ10000432.53C 

单元控制板A1A10000432.01M

功率单元LDZ14501001.140