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编码器错误 更换伺服电机 检查方法: 伺服电轴的转速随伺服 关闭而减慢, 累计反馈脉冲量的变 化与旋转角度成比例。 假如有跳跃 指示或中途返回,则编码器出错 52 超 范 围 错 偏差计数器脉 1. 加速/减速时间常数过小 误 冲的下降超过 了 参 数 No31 2. 转矩限值过小 的设定值 3. 由于转矩不足而不能使电机启 动导致电源电压下降 提高加速减速 时间常数 增大转矩限值 1.检查电源供给 能 力 2. 使 用 提 供较大输出的 伺服电机
4. 位置控制所获得 1 (参数 No13) 提 高 设 置 值 并 值小 调整,以确保操 作 5. 伺服电轴由外部力来转动 1. 当 转 矩 被 限 定,提高此限定 值 2. 降 低 负 载 3.使用提供较大 输出的伺服电 机
一、东元tsta驱动器:
tsta系列高性能通用型伺服,是台湾东元主力推荐产品
1、驱动器功能强大,具有刚性增益表和共振抑制功能
2、可实现功能复杂的多段内部位置控制、自动增益及时调整、低速高平稳运行等
3、电机普遍采用国际标准8192ppr的编码器,最大可以配置17bit高端编码器,处理精度更高
4、整体性能可与高端产品媲美,完全满足高端客户群体需求,产品性价比优势明显
5、产品范围从100w-11kw。整体性能可以与安川∑ⅱ、三菱j2s等日系高端产品媲美,完全满足高端客户群体的需要,产品性价比优势明显 。
6、该型号产品可以搭配tst系列马达、tsc系列马达、tsb系列马达。
二、东元tsta系列:高功能伺服搭配d、c、m系列伺服马达,功率范围200w~3kw
三、东元高性能规格tst系列马达标准规格和日本多摩川精工联合生产,设计工艺一流,国际领先水平功率段50w-750w,小功率,高扭力,高速度标准配置2500ppr-8192ppr编码器应用在航空、电子、pcb、印刷、包装行业
四、tsta东元伺服电机标准型包括:
300w、3000rpm tsb07301c-2nl3/tsta15c 750w、3000rpm tsb08751c-2nl3/tsta20c
550w、1000rpm tsb13551a-3nla/tsta20c 550w、1500rpm tsb13551h-3nla/tsta20c
1kw、 1000rpm tsb13102a-3nla/tsta30c 1kw、 1500rpm tsb13102h-3nla/tsta30c
1kw、 2000rpm tsb13102b-3nla/tsta30c 1.5kw 、1000rpm tsb13152a-3nla/tsta50d
1.5kw、2000rpm tsb13152b-3nla/tsta50d 2kw、2000rpm tsb13202b-3nla/tsta50d
3kw、2000rpm tsb13302b-3nla/tsta75d
五、tsta东元伺服标准型驱动器: 适配电机
tsta15c(300w)、tsta20c(550-750w)、tsta30c(1kw)、tsta50d(1.5-2kw)
tsta75d(3kw)