上海乘晖在经营活动中精益求精，主营业务优势如下：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200,S7-1500,S7-200SMART,S7-200CN,ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377SIEMENS 交、直流传动装置
5、 变频器MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G110，G120,V20,V90,ECOMIDASTER系列：MDV?6SE70系列（FC、VC、SC）
6、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 数控 伺服
7、840D、802S/C、802SL、828D 801D：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
8、伺服驱动 ：6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

西门子授权一级代理商，西门子PLC，西门子PLC模块，西门子代理商

承诺一：1、保证全新进口
承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单
“信誉好，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，我们认真的去了解客户需求，做的就是一个诚信、*的公司，提升客户满意度，长期合作。

从S7-Technology V4.2开始
> 允许进行3轴插补操作
> 路径插补可以通过直线、圆弧、多项式表示实现
> Move Path命令可以组成连续运动
> 支持多种机械运动学模型
> 可以与外部位置值同步，实现传送带跟踪功能

S7-Technology 路径插补的技术特点：

> 所有的路径轴都相互同步移动
> 所有的路径轴都同时到达目标位置
> 路径轨迹的移动，将会始终是以一个固定的合成速度进行 (如果动态
特性限制没有被追赶)
> 低速度性能的轴，决定了整个轨迹的高动态特性

路径差补可以执行多3轴之间的2D或者3D的线性、圆弧或者多项式插补，路径差补工艺对象(TO)，适用于机械运动学控制范畴，一个共同的系统中，可以存在多个机械运动学控制结构。同步于路径轴的“同步轴"，仍然可以实现同步控制，例如，旋转，凸轮开关，测量功能。通过图形化编辑器，可以简便地设置机械运动学控制系统的参数；通过动态特性轮廓窗口，可以轻松定义路径的动态特性；通过轨迹点表格，可以轻松定义路径差补，计划目的地路径。另外还可以定义保护防撞区域和实现传送带位置的跟踪

SINUMERIK 808D ADVANCED 是一款针对铣床或车床的经济型数控系统。SINUMERIK 808DADVANCED 控制器配合高性
能的 SINAMICS V70 进给/主轴驱动、SIMOTICS S-1FL6 进给电机、以及 SIMOTICS M-1PH1主轴电机，多可以控制五个
轴，包括模拟量或数字量主轴。
数控系统版本
数控系统 SINUMERIK 808D ADVANCED T SINUMERIK 808D ADVANCED M
适用机床 车床 铣床
PPU 适用软件版本 V4.91 V4.91
面板布局 水平 垂直 水平 垂直 水平 垂直 水平 垂直
面板带英文按键 √ √ √ √ √ √ √ √
面板带中文按键 √ √ √ √ √ √ √ √
MCP 可配置的 MCP 版本：
? 水平型 MCP，带英文按键及倍率开

数字驱动

（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）

数字伺服： 运动控制 的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。

SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+ 驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据 容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611D数字驱动:是新一代 数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

4. PLC模块

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATICS7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（InterfaceModule）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。

接口模块（IM）是用于级之间互连的。

信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

使用示波器测量信号电平

使用示波器可以显示PROFIBUS上的信号电平。应当使用矩形显示窗口的示波器，需 要专业人员来对示波器图像进行评估.

DP主站和DP从站的组态

在HW Configuration中可以在线或者离线监视总线，从而检查总线上连接的DP主站和DP从站的组态。可以从CPU中将组态下载下来用于离线分析。

如果在HW Configuration中对组态进行在线分析，可以识别故障或者有缺陷的模块。对于支持诊断的模块，也可以探测潜在的通道故障(如断线)

PLC控制程序设计

1

首先进行硬件组态、配置模拟量模块的参数

我们选用CPU1214CDC/DC/DC型号的PLC，此外因为需要对三个水箱的水位进行采集，要使用到模拟量输入模块，我们选用的是SM1231AI04模块，设备组态配置图如下图。

因为使用到了模拟量模块，还需要设置相应的模拟量输入信号的参数。

根据液位继电器的输出信号类型进行配置，我们配置测量类型为电压，电压范围是正负10V，滤波为4个周期，启用溢出诊断和下溢诊断。通道0对应的地址是IW96，通道1对应的地址是IW98，通道2对应的地址是IW100。

2

编写模拟量处理程序

模拟量转换程序，是用来把采集到的模拟量信号转换成实际的液位，并将它与低液位和高液位做比较，从而输出是否达到低液位信号和高液位信号。

因为三个水箱计算过程是相同的，所以我们可以编写一个带形式参数的FC块，方便重复调用。具体操作是添加一个FC块，并且命名为“模拟量处理”，设置好变量并编写FC程序。

3

建立一个PLC数据类型、添加一个全局DB块

在PLC数据类型页面中添加一个PLC的数据类型，并把它命名为“Analog”，在里面建立之后需要用到的变量，包括当前水位、低水位和高水位，并且设置好这三个变量的数据类型。

此外，再新建一个全局DB块，把它命名为“水箱控制数据”，我们可以在里面建立一个名称为“模拟量”的变量名称，数据类型设置成数组Array[0..2]of“Analog”，然后把每个元素的数据类型选择成建立的PLC的数据类型。

4

编写水箱放水和进水控制程序

因为有三个水箱，它们的注水和放水的过程是一样的，我们就可以把水箱的注水和放水过程的程序编写成一个带形式参数的FB块，方便重复调用。

具体操作是添加一个FB块，并命名为“水箱控制”，在FB的接口区建立相应的形式参数变量，然后再编写FB中的控制程序。

以上是打开放水阀程序，当按下放水阀开按钮时，放水电磁阀打开，按下放水阀关按钮或者水位达到低水位时，关闭放水阀。

以上标记水箱空标志程序，因为水箱出现空信号后可以进行注水操作，但是一次只能对一个水箱进行注水，所以当标记水箱为空标志信号为1时，才可以进行注水操作。

当水箱水位到达低水位，则说明水箱是空的，这时如果另外两个水箱的空标记信号没有，那么这个水箱的空标记信号输出为1，如果另外两个水箱已经有水箱出现空标记信号的话，那么这个水箱的空标记信号不能输出为1。

而且当这个水箱开始注水时，水箱的空标记信号需要复位。

以上是开进水阀程序，当水箱空标记为1时，就可以打开进水电磁阀，同理因为一次只能对一个水箱进行注水操作，所以如果检测到另外两个水箱有注水操作时，那么这个水箱也不能进行注水操作。当达到高水位时停止关闭进水电磁阀，停止注水操作。

5

调用模拟量处理FC块和水箱控制FB块程序

添加一个FB块，并命名为“水箱水位控制程序”，我们在这个FB块中调用模拟量处理FC块，模拟量处理FC块的作用是对每个水箱的液位传感器的数据进行处理。

此外还要调用水箱控制FB块程序，需要注意调用FB块在分配背景数据块时，要选择多重实例背景，调用之后编写每个水箱的放水和进水的程序。

以上程序对应的变量表，包括名称、地址、数据类型如下图所示。

6

主程序OB1中调用水箱水位控制程序的FB块

这样，我们就完成了整个控制案例的程序设计，当然这并不是一个完整的项目，如果是应用到实际项目中，可能还会有其他需要考虑的问题哦，这个就等待大家家去思考啦~

我们所有的产品均为全新原装，质量得到严格把控，假一罚十的承诺确保了客户购买放心，使用放心。同时，我们都提供一年的质保服务，为客户保驾护航。

作为西门子品牌授权的代理商，我们拥有雄厚的技术力量和经验丰富的售后服务团队，我们承诺将一如既往地为客户提供**的技术支持和服务。无论您有任何自动化方面的需求，我们都会以更快、更准确和更专业的服务来满足您的要求。

们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品，欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200丶S7-200SMART等

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277MP377,

5丶西门子软件丶交换机丶电缆等。

SIEMENS 低压

1丶5SY丶5SL丶5SN系列小型断路器

2丶3VA丶3VM丶3VT8系列塑壳断路器

3丶3WL丶3WT系列框架断路器

4丶西门子软启动丶接触器丶继电器等。

SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。

作为西门子PLC总代理商，我们将一直坚持“以客户为中心，以服务为核心”的经营理念，建立更广泛、更深入、更持久的合作伙伴关系，为客户提供更优质的产品和服务。