20世纪90年代至本世纪初——扩展渗透期（中国：实用化期）

    随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。进入20世纪90年代后，机器人产品发展速度加快，福尔哈贝喷涂机器人直流无刷电机1660BHT年增长率平均在10%左右。2004年增长率达到创纪录的20%。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%，工业机器人应用领域从制造业向非制造业发展，其应用领域也从发达国家向发展中国家扩展渗透。

    我国的工业机器人从20世纪80年代开始起步，由于当时经济体制等因素的制约，福尔哈贝喷涂机器人直流无刷电机1660BHT发展比较缓慢，在国家的支持下吗，20多年来，在政府的支持下，我国在工业机器人事业上取得了令人瞩目的成绩，理论研究和产品开发有了长足的发展，并形成了一批有技术实力的机器人研究、开发和应用队伍。