自动导向小车(AGV)自动导向小车(Automatic Guided Vehicle )简称AGV。它是一种由微机控制的，按照一定的程序或轨道，自动完成运输物料的运物工具。Harmonic微机执行件谐波传动CSD-14-100-2UF它广泛用于FMS中。AGV有两种基本控制方式:即编程器控制和遥控。

   有轨小车一般指小车在轨道上行走、由车辆.七的马达牵引。还有一种链索牵引小车，在小车的底盘前后各装一导向销，地面上修好一组固定路线的沟槽，导向销嵌入沟槽内Harmonic微机执行件谐波传动CSD-14-100-2UF，保证小车行进时沿着沟槽移动。

自动化仓库是指用巷道式起重堆垛机的立体仓库。它与加工、搬运等设备一起成为FMS的重要支柱。它的作用是实现毛坯、半成品、配套计飘戍品的自动存储、搬运，Harmonic微机执行件谐波传动CSD-14-100-2UF自动检索，提高了物品流通的自动化程度。