也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，哈默纳科微型单元谐波减速机CSG-58-80-2UH它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的间题在于:为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度，则需要有与微型行星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的

目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，哈默纳科微型单元谐波减速机CSG-58-80-2UH期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。

同时，也不利于对微型行星齿轮减速器进行更大批量生产。哈默纳科微型单元谐波减速机CSG-58-80-2UH为了使该微型行星减速器能实现大批量生产，可以考虑采用塑料制成的微型齿轮。首先同样需要采用钢丝放电加工的切削方法来制作微型齿轮的成型模具。